那么大家熟悉的搬运码垛机器人，它的设计和工作原理又是怎样的呢?今天小编就给大家解读工业机器人中的搬运码垛机器人是如何用PLC来控制物料搬运的?

由于气压传动具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作、操作维修简便以及适于在恶劣环境下工作等特点，因而在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温环境下作业，机床上、下料，仪表及轻工行业中小零件的输送和自动装配等作业，食品包装及输送，电子产品输送、自动插接，生产自动化等过程中被广泛应用。所以气压传动是一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。气动系统的应用，引起了产业界的普遍重视，气动行业已成为工业国发展速度快的行业之一。

作为气动系统的控制装置目前多数采用可编程控制器(PLC)。可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术，自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，其可靠性好，操作简便。在实际应用中，控制系统很容易实现。一般是由受控设备的动作顺序和工艺要求，构成工步状态表，形成梯形图，再编制PLC指令

搬运码垛机器人是如何用PLC来控制物料搬运的