随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、 点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到槽纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外

全自动码垛机器人履行的多是抓放码垛，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动途径将其放置在托盘上方位的动作寻环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系。

 全自动码垛机器人的功率是众所周知的，但是我们并不知道的原因，因为现代自动码垛设备生产技术的先进，能够让全自动码垛机器人在运转之时进行依据实际情况进行装备，保证码垛功率。现代全自动码垛机器人生产功率在800-1100袋/时，适用于各种生产线上的物料包装袋码垛工作，提高了码垛的功率，减青了人工劳动强度。全自动码垛机器人用于各种生产线上的物料包装袋码垛工作