饲料码垛机器人在应用于各行业时会根据行业的特点进行机器人抓手的设计，在饲料行业，多为编织袋包装，而每一袋的包装装量多为50kg，所以我们选用了适合对编织袋进行抓取的抓手，鉴于对物料本身以及抓手重量的考虑我们在选择机器人型号的时候选择了拥有180kg负载的四轴机械手，

同时我们考虑到机械手的大利用率以及客户的现场情况，我们选择让机械手同时负责两条生产线的码垛工作，由于各企业的生产情况和厂房布局不同，我们会根据各家的实际情况给出合理化的建议，此款机械手可以搬运大米、水泥等等编织袋包装的物料，可实现全自动化搬运，替换岗位所需人工，同时由机器人的码垛程序码出来的物料美观整齐，赏心悦目同时也利于企业的仓储和管理。饲料码垛机器人双线码垛帮助企业打造立体仓库