随着科学技术的发展和劳动力的短缺，很多工厂和车间选择无人全自动饲料码垛机器人进行全自动码垛，既节省了成本，又提高了生产效率。自动码垛机器人通常按照生产线末端设定的指令将袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照设置好的指令把它们码垛到拖排上。再经过叉车存放再仓库里。

用户可以根据不同的产品类型和实际需要，对机器人码垛机进行编程，手动输入指令，如何码垛，需要怎样码垛，码什么样的垛型，码几层一垛，都可以自行设置，设置好之后就可以在生产环节当中无人看管模式，只有手动叉车才能存放堆放的托盘。

 全自动码垛机根据自身的造型分为好几种，一种是臂式的单抓手臂机器人，它是根据码垛物品的不同可以更换不同的机械抓手，另一种是坐标立柱码垛机器人，坐标式码垛机机标准机型为X、Y、Z三轴，可扩展一个旋转轴C轴。伺服采用全闭环控制模式，断电不会丢失坐标位置。系统于机器人槽作系统类似，配有手持控制器，可以根据用户要求订制宏程序以及刻制界面。

在工业应用中，坐标码垛机可实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的槽作机。它能够搬运物体、槽作工具，以完成各种作业。

还有一种高位码垛机，也是全自动码垛机的一种。主机高度集成一体，采用伺服电机驱动，结构简约耐用，自动上油保养维护，噪音低，控制准确，垛型多样。

这些全自动码垛机器人可以代替人工码垛，用户可以根据自己工厂的实际需要选择适合自己的码垛机。饲料码垛机器人根据现场情况安装