焊接机器人用于焊堆砌过的金属零件直接成型的技能，示教再现即由用户帮助引导机器人，逐级按照实际任务再次操作，工业焊接机器人自动记忆在帮助引导教学过程中的每一个动作的位置、姿态、运动参数、焊接等，并自动生成一个程序，依次执行所有的操作。

 焊接机器人是工业机器人中从事焊接作业的一种，它是一种多用途、可重复编程的自动控制的机械手，具有多个可编程轴，用于工业类机器人焊接生产线是比较简单的工位(单元)多工位招聘一条传输线连接一条生产线。是一种高度自动化的焊接设备，选择机器人代替人工工作是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改进工作环境的重要途径。

智能焊接机器人的优点

①不会出现人为老化现象

②缩短产品升级的准备时间，减少相应的设备投资

③降低了对工人操作技能的要求

④提高工人的劳动强度，能在有害环境下工作。

⑤焊接码垛机器人可以持续工作，节省了不需要的成本。

⑥降低了对工人操作技能的要求

⑦机器人成本不像人工成本那么高

⑧焊接质量稳定向前，焊接质量可通过数值方法反映

⑨该工业机器人功能稳定，工作空间大，移动速度快，负载能力强

⑩向前劳动生产率，效率高，可在恶劣环境下，高速运转，向前生产力。

选择焊接机器人促进焊接制造业的发展进程