肥料码垛机器人设备组成：1、自动供袋 2、自动称重包装称 3、夹带装置 4、折边缝包机 5、倒带整形机 6、金属检测机 7、重量复检机 8、输送剔除机 9、喷墨打印机 10、托盘库与输送设备 11、机器人码垛 12、其他选配设备 13、电气仪表控制柜及各种输送机设备。 工作流程：当包装产品进入工作区，机器人逐个抓起产品并放置到码盘上。 所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。 根据不同形状，码垛机可同时码垛2种到3种产品。 根据不同形状，设计不同的夹具，可对各种形状的产品进行码垛。设备设计程度地节约能源，没有无用地托辊转运，同时安装空间极小。机器人码垛机可以根据用户需要提供各种不同的形式。