码垛机常见故障及解决方法

　　1 所有的堵袋都是因为对应的光电一直亮（被物体遮住，系统默认口袋卡住）

　　2 所有的减速开关故障，都是因为减速开关未亮而对应的停止开关已经亮了

　　3 推袋机推袋前进条件 1 编组袋数处于2、5、8、10袋 2 “分层关”接近开关常亮 3 “侧边整形”板没有挤到里面 4 “推板关”接近开关常亮 5 “推袋前位”接近开关不亮

　　4 推袋机返回条件

　　“推板开”接近开关常亮  “推袋后位”接近开关不亮

　　5 码垛机升降机上升或者下降超时 故障原因：

　　1)“分层关”和“分层关减速”接近开关有故障

　　2) 升降机上升停止接近开关（“升降机上限位1”和“升降机上限位2”）可能由于亮的太晚没有起到作用 处理方法：

　　检查“分层关”和“分层关减速”接近开关是否处于临界检测距离，如处于临界状态，调节其到检测板的距离(注意：检测板一定要调到平行！)

　　调节升降机上升停止接近开关的位置，使升降机提早停下，而不让其撞击到其它机械部分，以免损坏机器

　　6 码垛机电机故障 故障原因：

　　1) 电机断路器处于关断状态

　　2) 电机断路器未断，但电机断路器状态触点未接通 处理方法：

　　检查电机断路器是否因为电机过流等原因而关断 , 用万用表检测电机断路器状态触点是否接通

　　7 推袋、分层、升降变频故障 故障原因：

　　1) 相关变频器运行时链条等其它机械部分摩擦阻力过大（绝大部分都是摩擦力大造成）

　　2) 电气线路损坏（很少是此原因）

　　处理方法：

　　给链条等机械传动部分加润滑油， 如链条过紧，稍微调松几个毫米 ， 检查电气线路 关掉电源，从新启动机器

　　8分层机开超时 故障原因：

　　“分层开”和“分层开减速”接近开关有故障 处理方法：

　　检查“分层开”和“分层开减速”接近开关是否处于临界检测距离

　　9编组机动作超时

　　故障原因：编组传送1或编组传送，或编组满光电一直亮 处理方法：检查上述三光电是否因为碰歪等原因而一直亮着

　　10 转位机故障

　　处理方法：检查转位机位置是否正确以及“转位机初始位置”接近开关是否检测到铁片

　　11 托盘输送故障 故障原因：

　　1） 托盘传输时卡死

　　2） 托盘等待位光电可能因为歪掉而一直亮 处理方法： 1 排除卡住原因 2 调整光电

　　12 垛盘1 动作超时

　　故障原因：升降机下降不到位，垛盘没有落到输送导辊上 处理方法：升降机稍微往下降一点点

　　13升降机没有正常上升 故障原因：

　　1） 升降机临界光电已经亮

　　2） 升降机上限位1和升降机上限位2已经亮

　　处理方法：检查上升临界光电、升降机上限位1和升降机上限位2是否已经亮