码垛机械手，相信从其名字中大家已经能够猜出这种机器人是干什么的了，当然，码垛机械手在其基础上更加的智能化自动化，今天小编就来跟大家来具体的了解下关于码垛机械手吧。

　　首先要知道的是码垛机械手是一个集成化非常高的工作站系统，在这个系统包括了很多部件，比如工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。

　　它与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛机械手系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

　　码垛机械手工作站具体分工介绍

　　码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

　　生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机械手抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

　　生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

　　腾阳码垛机械手操作完全不需要人工辅助，从进托盘到码垛完毕，全部自动化控制，提前设定好需要的参数就可以啦，是不是很智能，想了解更多腾阳码垛机械手的知识，就联系我们吧：13953898590